55世纪:矿山机械行轮因其轮齿有足够的强度和耐磨性，齿面一般都经过热处理，使之达到一定硬度，因而链轮被广泛应用于化工、𒆙纺织机械、自动扶梯，木材加工，立体停车库，农业机械，食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。其中行星轮总成是指只具有一个自由度的周转轮系，是一种共轴式（即输出轴线与输入轴线重合）的传动装置。并且又采用了几个完全形同的行星轮均匀布在中心轴的四周。一般矿山机械行轮用钢制作铸造或锻造而成，经过热处理调制，再用棍齿轮，数控机床加工定型，精度达到iso6标准。

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